Добрый день.
Для Ваших целей можно использовать различное оборудование. Один из возможных вариантов - готовые к установке наборы Wi-Fi.
В точке 1 возможна установка комплекта секторной базовой станции:

В точках 2 и 3 потребуется оборудование с всенаправленными антеннами, например комплект "Wi-Fi Базовый":

Важно установить антенны в прямой видимости, т.к. наличие препятсвий может отразиться на скорости и стабильности беспроводного соединения.
"Правильней ли будет подключить на каждую IP камеру по дополнительной антенне направленной на точку доступа?"
Если на Ваших камерах установлены беспроводные Wi-Fi модули, комплектующиеся штатной Wi-Fi антенной, например как на этой:
и точка доступа будет стационарной, то замена штатной антенны на направленную Wi-Fi антенну, например на BDM 2400, рекомендуется, в связи со сравнительно большим расстоянием от камер до точки 2 и 3.
Если точка доступа будет мобильной, перемещающейся в каком-то радиусе, тогда, вместо штатной антенны, лучше установить антенну кругового излучения:
